鹏鼎微科技有限公司
I.高性能RISC CPU
A.增加到49条指令
B.指令周期可选：1T / 2T / 4T
1.8MHz, VDD ≥ 1.9V
2.16MHz, VDD ≥ 2.7V
C.存储架构
1.程序ROM: 10k x 14 bits
2.数据RAM: 1k x 8 bits
3.数据EEPROM: 128 x 8 bits
4.扇区程序代码保护(扇区=1k x 14bits)
5.支持IAP，VDD ≥ 2.7V
D.16层硬件堆栈
II.特殊单片机特性
A.工作温度范围：-40─85 °C
B.宽工作电压范围：1.9─5.5 V
C.时钟源
1.两个内部时钟
2.16M高速高精度HIRC
3.32k低速低功耗LIRC
4.晶体振荡器和外部时钟输入
5.晶体时钟缺失检测
6.晶体时钟配置下的双速时钟启动
7.慢时钟周期测量
D.带7位预分频的16位看门狗，时钟源可选
E.上电复位延时计数器
F.低功耗模式SLEEP
1.系统时钟可选择保持运行或关闭
G.低电压复位LVR:
1.2.0, 2.2, 2.5, 2.8, 3.1, 3.6, 4.1V
H.低电压检测LVD:
1.内部电压：2.0, 2.4, 2.8, 3.0, 3.6, 4.0V
2.或检测外部输入，可当比较器用
I.支持ISP和在线调试OCD
1.3个硬件断点
2.软复位，单步，暂停，跳跃等
J.封装形式: SOP8, MSOP10, SOP16, SOP20, TSSOP20, QFN20
III.外设特性
A.GPIO
1.18个方向独立控制的管脚
2.18个上拉独立控制的管脚
3.18个下拉独立控制的管脚
4.18个唤醒管脚：边沿或电平检测
5.ADC输入通道：AN0~AN6，运放输出
6.外部复位管脚：PC0
7.PORTA可编程源电流：4/29mA@5V
8.PORTB可编程源电流：8/29mA@5V
9.PORTC可编程源电流：4/8/29mA@5V
10.18个可编程灌电流：max. 61mA@5V
11.支持管脚第二功能的重映射
B.通信接口
1.2 x UART
2.1 x I2C,主从机
3.1 x SPI,主从机，支持归零码调制
C.1个12位的SAR ADC
1.6个外部通道+ 1个1/4VDD通道+ OP1OUT
2.内部参考电压：VDD, 0.5V, 2V, 3V
3.外部参考：VREFP,VREFN
4.手动和自动触发方式
5.支持延时触发
D.1 x集成运放，支持失调校准
E.TIM1-16bit
1.带16位预分频的16位定时器
2.自动重载
3.时钟源：系统时钟，HIRC以及倍频时钟（晶体或HIRC的二倍频），LIRC
4.周期、占空比寄存器双缓冲设计
5.4个独立的捕捉/比较/PWM通道
6.支持沿对齐，中心对齐，单次脉冲模式
7.3组带死区控制的互补PWM输出
8.前沿消隐及故障刹车控制
F.TIM2-16bit
1.带15位预分频的16位定时器
2.自动重载
3.时钟源：系统时钟，HIRC以及倍频时钟（晶体或HIRC的二倍频），LIRC
4.周期、占空比寄存器双缓冲设计
5.3个独立的捕捉/比较/PWM通道
G.TIM4-8bit，带8bit预分频的基本定时器，时钟源可选
脚位图：
SOP8脚位
SOP16脚位
SOP20, TSSOP20脚位
QFN20脚位
注：
1. PD81F10x无运放（OP0），PD81F10x只有UART1，PD84F10x有UART1和UART2；
2.UART1_RX和UART1_TX可以互换，UART2_RX和UART2_TX可以互换。
以下为芯片管脚的详细描述：
|
SOP20 |
Pin name |
Type |
INT input |
Main func. |
Default AF |
|
1 |
PA5/LVDOUT/TIM2_CH1/UART1_CK/OP0P |
IO |
√ |
PA5 |
TIM2_CH1 |
|
LVDOUT，LVD电平输出 |
|
|
|
|
|
|
TIM2_CH1，TIM2 PWM通道1 |
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|
UART1_CK同步模式下的时钟输出 |
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|
|
OP0P运放0正相输入端 |
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2 |
PA6/AN3/UART1_TX/OP0N/[AT0] |
IO |
√ |
PA6 |
UART1_TX |
|
AN3，ADC输入通道3 |
|
|
|
|
|
|
UART1_TX，UART1发送数据输出 |
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|
OP0N运放0反相输入端 |
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|
|
AT0，内部测试管脚0 |
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|
3 |
PA7/AN4/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART1_RX/ ELVD0/OP0OUT/[AT1]/[UART2_TX] |
IO |
√ |
PA7 |
UART1_RX |
|
AN4，ADC输入通道4 |
|
|
|
|
|
|
CLKO，内部时钟输出（重映射） |
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|
TIM1_CH4 TIM1 PWM通道4 |
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|
UART1_RX，UART1接收数据输入 |
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|
ELVD0，外部LVD检测输入0 |
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|
OP0OUT运放0输出 |
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|
AT1，内部测试管脚1 |
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|
UART2_TX，UART2接收数据输入 |
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4 |
PC0/AN5/MCLRB/TIM1_CH1N/ELVD1 |
IO |
√ |
PC0 |
TIM1_CH1N |
|
AN5，ADC输入通道5 |
|
|
|
|
|
|
MCLRB，外部复位输入 |
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|
|
TIM1_CH1N，TIM1 PWM通道1反相输出 |
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|
ELVD1，外部LVD检测输入1 |
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|
5 |
PC1/OSC1/[SPI_MISO]/ELVD2 |
IO |
√ |
PC1 |
SPI_MISO |
|
OSC1，晶体管脚1 |
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|
|
|
|
|
SPI_MISO SPI主机输入从机输出（重映射） |
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|
ELVD2，外部LVD检测输入2 |
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|
6 |
PB7/OSC2/[SPI_MOSI]/ELVD3 |
IO |
√ |
PB7 |
SPI_MOSI |
|
OSC2，晶体管脚2 |
|
|
|
|
|
|
SPI_MOSI SPI主机输出从机输入（重映射） |
|
|
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|
|
|
ELVD3，外部LVD检测输入3 |
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|
7 |
GND |
Ground |
— |
Ground |
|
|
8 |
PB6/AN6/I2C_SDA/[UART1_TX]/ISPDAT |
IO |
√ |
PB6 |
UART1_TX |
|
AN6，ADC输入通道6 |
|
|
|
|
|
|
ISPDAT，ISP数据IO |
|
|
|
|
|
|
I2C_SDA I2C数据线（重映射） |
|
|
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|
|
UART1_TX，UAR1T数据输出（重映射） |
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|
9 |
VDD |
Supply |
— |
Power |
|
|
10 |
PB5/[LVDOUT]/TIM2_CH3/SPI_NSS/UART2_RX |
IO |
√ |
PB5 |
UART2_RX |
|
LVDOUT，LVD电平输出（重映射） |
|
|
|
|
|
|
TIM2_CH3，TIM2 PWM通道3输出 |
|
|
|
|
|
|
SPI_NSS SPI片选端 |
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|
|
UART2_RX UART2数据输入 |
|
|
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|
SOP20 |
Pin name |
Type |
INT input |
Main func. |
Default AF |
|
11 |
PB4/ [LVDOUT]/I2C_SDA/TIM1_BKIN/ UART2_TX UART2数据输出 |
IO |
√ |
PB4 |
UART2_TX |
|
LVDOUT，LVD电平输出（重映射） |
|
|
|
|
|
|
I2C_SDA I2C数据端 |
|
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|
|
TIM1_BKIN，TIM1刹车输入 |
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|
|
UART2_RX UART2数据输入 |
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|
12 |
PB3/[LVDOUT]/I2C_SCL/[ADC_ETR]/TIM1_ETR/ UART2_CK |
IO |
√ |
PB3 |
UART2_CK |
|
LVDOUT，LVD电平输出（重映射） |
|
|
|
|
|
|
I2C_SCL I2C时钟端 |
|
|
|
|
|
|
ADC_ETR，ADC外部触发输入（重映射） |
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|
|
|
TIM1_ETR，TIM1外部触发输入 |
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|
|
UART2_CK UART2时钟 |
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13 |
PB2/TIM1_CH3/[SPI_SCK]/[TIM1_CHIN] |
IO |
√ |
PB2 |
TIM1_CH3 |
|
TIM1_CH3，TIM1 PWM通道3输出 |
|
|
|
|
|
|
SPI_SCK SPI时钟（重映射） |
|
|
|
|
|
|
TIM1_CH1N，TIM1 PWM通道1反相输出（重映射） |
|
|
|
|
|
|
14 |
PB1/AN0/TIM1_CH4/CLKO/TIM1_CH2N |
IO |
√ |
PB1 |
TIM1_CH2N |
|
AN0，ADC输入通道0 |
|
|
|
|
|
|
TIM1_CH4，TIM1 PWM通道4输出 |
|
|
|
|
|
|
CLKO，内部时钟输出 |
|
|
|
|
|
|
TIM1_CH2N，TIM1 PWM通道2反相输出 |
|
|
|
|
|
|
15 |
PB0/[TIM1_CH2]/SPI_CK/TIM1_CH3N/[TIM2_CH1] |
IO |
√ |
PB0 |
TIM1_CH3N |
|
TIM1_CH2，TIM1 PWM通道2输出（重映射） |
|
|
|
|
|
|
SPI_SCK SPI时钟 |
|
|
|
|
|
|
TIM1_CH3N，TIM1 PWM通道3反相输出 |
|
|
|
|
|
|
TIM2_CH1，TIM2 PWM通道1输出（重映射） |
|
|
|
|
|
|
16 |
PA0/SPI_MOSI/TIM1_CH1/VREFN |
IO |
√ |
PA0 |
TIM1_CH1 |
|
SPI_MOSI SPI主机输出从机输入 |
|
|
|
|
|
|
TIM1_CH1，TIM1 PWM通道1输出 |
|
|
|
|
|
|
VREFN，ADC外部负参考输入 |
|
|
|
|
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|
17 |
PA1/SPI_MISO//TIM1_CH2/VREFP |
IO |
√ |
PA1 |
TIM1_CH2 |
|
SPI_MISO SPI主机输入从机输出 |
|
|
|
|
|
|
TIM1_CH2，TIM1 PWM通道2输出 |
|
|
|
|
|
|
VERFP，ADC外部正参考输入 |
|
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18 |
PA2 /[TIM1_CH4]/[I2C_SCL]/[UART1_RX]/ISPCK |
IO |
√ |
PA2 |
UART1_RX |
|
ISPCK，ISP时钟输入 |
|
|
|
|
|
|
TIM1_CH4 TIM1 PWM4通道（重映射） |
|
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|
|
I2C_SCL I2C时钟端（重映射） |
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|
|
|
UART1_RX，UART1数据输入（重映射） |
|
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19 |
PA3/AN1/[TIM2_CH3]/[UART2_TX] |
IO |
√ |
PA3 |
AN1 |
|
AN1，ADC输入通道1 |
|
|
|
|
|
|
TIM2_CH3，TIM2 PWM通道3输出 |
|
|
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|
|
|
UART2_TX，UART2数据输出（重映射） |
|
|
|
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|
20 |
PA4/AN2/TIM2_CH2/ADC_ETR/[UART2_RX] |
IO |
√ |
PA4 |
ADC_ETR |
|
AN2，ADC输入通道2 |
|
|
|
|
|
|
TIM2_CH2，TIM2 PWM通道2输出 |
|
|
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|
|
ADC_ETR，ADC外部触发输入 |
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|
UART2_RX，UART2数据输入（重映射） |
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